機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用（yòng）的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體（tǐ）製造以及太空探索等領域都能見（jiàn）到它的身影。盡管它們的形態各（gè）有不同，但它們都有一個共同的（de）特點，就是能夠接受指（zhǐ）令，精確地定位到三維（或二維）空間上的（de）某一點進行作業。

（圖示：機械臂）

機器人的用途不（bú）同，組（zǔ）成部分也不同，不同的構件需要采用不同（tóng）的材料。蘇州www.91複合材料（liào）長期為民用（yòng）、工業機器人提供碳纖維複（fù）合材料機械（xiè）臂定製服務，據www.91複材技（jì）術人員介紹，機械臂在選材時一般（bān）都會考慮這幾個方麵：

無錫智上新材料長（zhǎng）期為工業/民用（yòng）機器人提供碳纖（xiān）維機械臂（bì）的定（dìng）製服務，其發現所（suǒ）有的機械臂在選材時都會考慮到以下（xià）三個方（fāng）麵：

機械臂材料必須是高強度的。

從（cóng）力學角度說，機械手臂材料首先應是結構材料。無論是哪一種機器（qì）人手臂，都（dōu）應該優先（xiān）選擇強度（dù）大的材料。如果機（jī）械臂的強度不夠，手臂在承受載荷時就容易產生變形（xíng）和斷裂。因此，傳統（tǒng）的（de）機械手臂材料往往會選擇一些（xiē）高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

機（jī）械臂材料必須是輕型的。

機器人的機械臂需要不斷重複性地完成設計好的各種動作。作為運動（dòng）部件，還要有良好的受控性，所以，它必須是輕型材料。機器人機（jī）械手臂如（rú）果太重，慣量就會隨之（zhī）增大，並（bìng）直接影（yǐng）響到負載，降低機械臂的自重能有效降低（dī）慣量，提升操作速度，

機械（xiè）臂材料必須（xū）對振動有一定抑製性。

除了重量、強度之外，振動也是機械臂選（xuǎn）材需要特別重視的條件之一。機械手臂在運動過程中往往（wǎng）會產生振（zhèn）動，這種振動不僅會（huì）導致機械臂的彎曲變形，還將大大降低它（tā）的運動精度。這（zhè）對柔性機械臂來說最為明顯，由於其質量輕，機械振動（dòng）過大必（bì）然（rán）會影響其機械性能。

www.91（ēn）複材認為，除以上介紹外，設計（jì）、工藝、摸具、裝配、液壓等也都是（shì）機械臂選材時需要考慮（lǜ）到的因（yīn）素（sù），有些機械臂需要（yào）防腐蝕，有些機械臂需要耐高壓或耐高溫，不同工作場景下的機器人機械（xiè）臂會（huì）對材料有不同的要（yào）求。

碳纖維複合材料具有輕量化、高比模量等特點，其在改善質量、剛度和阻尼特性等方麵具有較大優勢（shì），而且，其力學性能可以通過設計進（jìn）行控製和改變，給設計人員提供了發（fā）揮空間，尤其是它在振（zhèn）動抑製及精度控製方麵具有傳統合金材（cái）料不可（kě）比擬的優勢。因此，碳纖維複合材料越來越多地被作為輕量化高（gāo）性能材料（liào）直接應用（yòng）於機械（xiè）結構，並為業內認為是製作機（jī）械臂的理想（xiǎng）材（cái）料之一。